橙语三维

逆向建模
离线编程
在线编程
逆向建模(Reverse Modeling)是指通过三维扫描、摄影测量或CT断层扫描等手段,获取现有物理物体的点云或网格数据,再借助专业软件重构出精确的数字三维模型。与正向设计从概念到实物的路径相反,逆向建模是从实物到数字的过程,核心挑战在于处理噪点、填补缺失面并保持几何精度。
主要应用场景包括:
- 产品修复与再设计
- 医疗定制
- 文化遗产保护
- 质量检测
- 仿制与创新

逆向建模极大的拓展了柔性化生产的边界。同时在消费级领域,也大大简化了个人爱好者的设计难度,为广大发烧友所推崇。
机器人离线编程(Offline Programming)是指在不占用实际机器人及其生产设备的前提下,利用专用软件在计算机虚拟环境中完成轨迹规划、路径生成、程序调试与仿真的技术。
与传统的在线示教编程不同,离线编程无需机器人停机等待,可提前优化运动路径,并自动检测碰撞与奇异点,大幅提升编程效率与安全性。
主要应用场景涵盖
- 焊接与切割
- 打磨与去毛刺
- 数控加工
- 增材制造
- 教育与科研

离线编程将编程工作从嘈杂的车间转移到办公室,有效缩短生产节拍、降低调试风险,是智能柔性制造中的关键技术。
这里的在线编程(Online Programming)与传统意义中的在线示教不同,是结合了视觉手段,通过相机或扫描仪实时获取产品信息,并根据这些信息实时生成加工程序的方法。
可以实时获取的信息包括点云数据、模型偏差、缺陷信息等。而实时加工程序则根据每个产品输出,使得生产线更加柔性、泛化和定制化。
主要应用场景涵盖:
- 修复
- 焊接
- 涂胶
- 喷涂
- 3D打印等

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