机器人视觉与加工软件解决方案

激光熔覆有很多是来料加工，一开始并没有产品数模。

如本案例中要加工的管件。因此一开始需要使用激光扫描仪进行扫描，获取点云数据。

获取点云数据后，使用Quicksurface进行逆向建模，获得标准CAD格式数模。

然后使用Robotmaster进行熔覆轨迹规划。

轨迹规划的过程不仅仅包含路径生成，还包含机器人轨迹优化，外部轴联动优化等。

最后将程序导入机器人进行加工。