机器人视觉与加工软件解决方案

模具修复，是通过激光视觉获取待修复模具模型，然后与原始模具模型进行比对，并进行增材制造的过程。

本项目是锻造模具修复。主要难点在于：

1.    点云数据与3D数模的对其、求差与切片

2.    实际加工轨迹与模具的干涉如何避免

首先通过激光扫描仪获取需要修复的模具的点云数据。

然后通过专用软件，将点云数据与模型原始3D数模进行比对和求差，得到需要修复部分的模型。

对修复部分进行切片和轨迹规划，获得增材制造所需的机器人轨迹程序。

最后将程序导入机器人，进行实际加工。