机器人视觉与加工软件解决方案

参数化焊接与切割，可以实现真正的免编程焊接。不仅不需要示教，也不需要进行离线编程，仅仅通过输入产品参数，就获取所有的CAD模型、焊缝/坡口信息、工艺数据和机器人程序。其自动化程度更高，生产效率也更高。

1.    参数化焊接

参数化焊接，指在输入不同的产品参数后，焊接软件系统就可以自动生成产品模型，并自动规机器人焊接路径。

首先，输入参数后，将生成对应的产品模型。

根据产品模型，软件将自动获取焊接路径的信息，包括焊缝、焊接姿态、寻位点等信息。以及焊接工艺信息，包括电流、速度等。

根据焊接路径信息，就可以进行机器人焊接轨迹的规划。然后，软件将焊接轨迹和工艺信息整合，转换为机器人焊接程序，导入到机器人中进行加工。

2.    参数化切割

参数化切割就是通过参数输入获取切割轨迹的解决方案。

一般在中厚板切割中，所获取的不仅仅是简单的切割路径，还需要规划切入切出路径和扫描路径。

然后通过这些轨迹来得到机器人切割程序。