机器人视觉与加工软件解决方案

以下是我司基于Robotmaster二次开发，为国内某船舶企业实现的管板焊免示教焊接系统。

本软件系统可快速生成焊接路径和优化机器人轨迹，无需导入工件，根据管板尺寸自动生成模型和焊接轨迹。软件界面如下：

在软件中输入管板直径、板高度、板厚度，管直径以及管在板上XY的位置。点击“预览”可观察模型，确认参数无误时创建并生成焊接轨迹。

设备中，加载机器人工作站，通过导入预先配置和优化面板，快速设置机器人和变位机运动，满足焊接工艺要求。

同样后处理文件也是根据客户需求定制，如激光寻位设置、多层多道焊接设置、焊接参数设置等，焊接程序中自动生成相关焊接参数和多层多道程序。