机器人视觉与加工软件解决方案

本案例的是车门车漆的的机器人抛光。

打磨产品的一致性往往不好。为了解决这种问题，通过视觉获取实际产品数据，然后进行补偿，甚至直接逆向，都是可行的解决方案。

本项目采用了激光视觉+逆向的解决方案。首先基于CAD模型，使用机器人实行激光三维扫描，获取实际点云数据。

然后将点云数据放到Quicksurface软件里进行快速逆向，获得实际的产品模型。

再使用Robotmaster软件，进行抛光的轨迹规划。由于所有的策略可固定，因此整个操作流程十分简单便捷，即使是逆向，也并不占用多少操作时间。

最后导入现场机器人进行实际的抛光作业。